Servo motory sa všeobecne riadia tromi obvodmi, ktoré sú regulačnými systémami PID s negatívnou spätnou väzbou na kontrolu s uzavretou slučkou. Obvod PID je aktuálny obvod a implementuje sa vo vnútri serva ovládača. Výstupný prúd z ovládača do motora je založený na kontrole prvkov haly, negatívny spätný prúd je nastavený na základe PID a výstupný prúd je nastavený tak, aby bol čo najbližšie k nastavenému prúdu. Prúdový obvod riadi krútiaci moment motora, takže ovládač má menšie operácie a menej denné dynamické reakcie a mal by byť rýchlejší v regulačnom režime krútiaceho momentu. Aj keď v servo motore je k dispozícii veľa riadiacich režimov, Gator Precision, jeden z Top 10uspokojivé továrne na rotorIntegrácia výroby plesní, pečiatka oceľových plechov kremíka, montáž motora, výroba a predaj tu bude hovoriť o troch najbežnejšie používaných riadiacich režimoch v servochom motore.
Medzi hlavné riadiace režimy v servo -motore patrí režim riadenia krútiaceho momentu, režim riadenia polohy a režim rýchlosti.
1. Režim riadenia krútiaceho momentu. V tomto režime je výstupný krútiaci moment hriadeľa motora nastavený cez externý analógový vstup alebo priradenie priameho adresy. Napríklad výstupný krútiaci moment hriadeľa motora je 2,5 Nm, keď je externý analóg nastavený na 5 V. Keď sa motor otáča s zaťažením hriadeľa menším ako 2,5 Nm a vonkajšie zaťaženie sa rovná 2,5 Nm (nad 2,5 Nm), motor sa ťažko otáča. Keď sa motor serva obráti (zvyčajne pod silou zaťaženie), nastavenie analógového množstva sa dá zmeniť v reálnom čase zmenou nastavenie krútiaceho momentu alebo zmenou hodnoty relatívnej adresy podľa komunikácie.
2. Režim riadenia polohy. Režim regulácie polohy Všeobecne špecifikuje pomer rýchlosti prostredníctvom impulznej frekvencie externého vstupu a perspektívu prostredníctvom počtu impulzov. Rýchlosť a posun niektorých ovládačov motorov servomotorov je možné priradiť priamo prostredníctvom komunikácie. V tomto režime je možné striktne riadiť rýchlosť a polohu, takže režim riadenia polohy sa všeobecne používa na umiestnenie CNC sústruhov a tlačiarenských zariadení.
3. Režim rýchlosti. Rýchlosť je možné regulovať podľa analógového vstupu alebo frekvencie jednotlivých impulzov. Ak je možné použiť ovládací prvok ovládacieho zariadenia PID vonkajšieho krúžku, môže byť umiestnený aj režim rýchlosti, ale nezabudnite napájať dátový signál polohy motora alebo priame zaťaženie na najvyššiu úroveň pre prevádzku.Servo Motor Rotor Core CompaniesNájdite režim polohy, ktorý je tiež použiteľný na vonkajšiu stranu priameho zaťaženia, aby ste skontrolovali dátový signál polohy, kde sa na strane hriadeľa servo motora skontroluje iba rýchlosť motora a signál dátového polohy je poskytnutý pomocou priameho kontrolného zariadenia na strane zaťaženia. Tým sa zníži odchýlka v medziprodukte a zlepší sa presnosť polohovania celého systému.
Čas príspevku: jún-06-2022