Servomotory sú vo všeobecnosti riadené tromi okruhmi, čo sú tri regulačné PID regulačné systémy so spätnou väzbou s uzavretou slučkou. PID obvod je prúdový obvod a implementovaný vo vnútri servoregulátora. Výstupný prúd z regulátora do motora je založený na kontrole Hallových prvkov, záporný spätnoväzbový prúd je nastavený na základe PID a výstupný prúd je nastavený tak, aby bol čo najbližšie k nastavenému prúdu. Prúdový obvod riadi krútiaci moment motora, takže regulátor má menej operácií a menej denných dynamických odoziev a mal by byť rýchlejší v režime regulácie krútiaceho momentu. Aj keď v servomotore je k dispozícii veľa režimov ovládania, Gator Precision, jeden z top 10 v Čínevyhovujúce továrne na rotoryintegrácia výroby foriem, lisovanie plechov z kremíkovej ocele, montáž motora, výroba a predaj tu bude hovoriť o troch najbežnejšie používaných režimoch riadenia v servomotore.
Hlavné režimy riadenia v servomotore zahŕňajú režim riadenia krútiaceho momentu, režim riadenia polohy a režim rýchlosti.
1. Režim riadenia krútiaceho momentu. V tomto režime sa výstupný krútiaci moment hriadeľa motora nastavuje pomocou externého analógového vstupu alebo priameho pridelenia adresy. Napríklad výstupný krútiaci moment hriadeľa motora je 2,5 Nm, keď je externý analóg nastavený na 5 V. Keď sa motor otáča so zaťažením hriadeľa menším ako 2,5 Nm a vonkajšie zaťaženie sa rovná 2,5 nm (nad 2,5 nm), motor sa ťažko otáča. Pri reverzácii servomotora (zvyčajne pri silovom zaťažení) je možné zmeniť nastavenie analógovej veličiny v reálnom čase zmenou nastavenia krútiaceho momentu alebo zmenou hodnoty relatívnej adresy podľa komunikácie.
2. Režim riadenia polohy. Režim riadenia polohy vo všeobecnosti určuje pomer rýchlosti prostredníctvom frekvencie impulzov externého vstupu a perspektívu prostredníctvom počtu impulzov. Rýchlosť a offset niektorých ovládačov servomotorov je možné priradiť priamo cez komunikáciu. V tomto režime je možné prísne kontrolovať rýchlosť a polohu, takže režim riadenia polohy sa vo všeobecnosti používa na polohovanie CNC sústruhov a tlačových zariadení.
3. Rýchlostný režim. Rýchlosť je možné ovládať podľa analógového vstupu alebo frekvencie jednotlivých impulzov. Keď je možné použiť PID ovládanie ovládacieho zariadenia s vonkajším prstencom, je možné nastaviť aj režim rýchlosti, ale uistite sa, že dátový signál polohy motora alebo priameho zaťaženia privediete na najvyššiu úroveň prevádzky.Spoločnosti s jadrom rotorov servomotorovnájsť režim polohy je použiteľný aj na vonkajšiu stranu priameho zaťaženia na kontrolu signálu údajov o polohe, kde sa kontroluje iba rýchlosť motora na strane hriadeľa servomotora a signál údajov o polohe poskytuje zariadenie na priamu kontrolu na strana zaťaženia. Tým sa zníži odchýlka v medzipohone a zlepší sa presnosť polohovania celého systému.
Čas odoslania: jún-06-2022