1. Krokový motor
Krokový motor je zariadenie krokového motora s ovládacím prvkom s otvorenou slučkou, ktoré prevádza elektrické impulzné signály na uhlové alebo lineárne posuny. V prípade nepreťaženia závisí otáčky motora a poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie sú ovplyvnené zmenami zaťaženia. Keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby sa otočil o pevný uhol v nastavenom smere (takýto uhol sa nazýva „krokový uhol“) podľaČína továrne na krokové motory. Množstvo uhlových posunov môže byť riadené riadením počtu impulzov, aby sa dosiahol účel presného polohovania; rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora je možné ovládať ovládaním pulznej frekvencie.
Vlastnosti: Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach; rýchlejší čas polohovania pri krátkych zdvihoch; žiadny lov počas zastavenia; vysoká tolerancia pohybu zotrvačnosti; vhodné pre mechanizmus s nízkou tuhosťou; vysoká odozva; vhodné pre kolísavé zaťaženie.

2. Servomotor
Servomotor, tiež známy ako akčný motor, sa používa ako akčný prvok v automatických riadiacich systémoch na premenu prijatého elektrického signálu na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Therotor servomotoraje permanentný magnet a otáča sa pôsobením magnetického poľa, zatiaľ čo kodér dodávaný s motorom vracia signál vodičovi. Porovnaním hodnoty spätnej väzby s cieľovou hodnotou vodič upraví uhol natočenia rotora.
Servomotor je umiestnený hlavne v závislosti od impulzov, čo znamená, že uhol jedného impulzu sa otočí, aby sa dosiahol posun, keď servomotor dostane jeden impulz, pretože samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov. Tým je možné veľmi presne ovládať otáčanie motora, čím sa dosiahne presné polohovanie.
Vlastnosti: Vysoký krútiaci moment pri vysokej rýchlosti; rýchlejšie polohovanie pri dlhých ťahoch; lov počas zastavenia; pohyb zotrvačnosti s nízkou toleranciou; nie je vhodný pre mechanizmus s nízkou tuhosťou; nízka odozva; nie je vhodný pre kolísavé zaťaženie.