Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servo systéme. Je to zariadenie na nepriamy prenos pomocného motora. Servomotor dokáže regulovať rýchlosť, presnosť polohy je veľmi presná, dokáže prevádzať napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť na pohon riadeného objektu. Rýchlosť rotora servomotora je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať v automatickom riadiacom systéme ako výkonná súčasť a má malú elektromechanickú časovú konštantu, vysokú linearitu, počiatočné napätie a ďalšie charakteristiky, prijatý elektrický signál môže byť prevedený na uhlový posun alebo výstup uhlovej rýchlosti hriadeľa motora. Možno ho rozdeliť na jednosmerné a striedavé servomotory. Jeho hlavnou charakteristikou je, že keď je signálne napätie nulové, nedochádza k rotačnému javu a rýchlosť klesá so zvyšovaním krútiaceho momentu.

Servomotory sa široko používajú v rôznych riadiacich systémoch, ktoré môžu prevádzať vstupný napäťový signál na mechanický výstup hriadeľa motora a ťahať riadené komponenty tak, aby dosiahli účel riadenia.

K dispozícii sú jednosmerné a striedavé servomotory; Najskorší servomotor je všeobecný jednosmerný motor, pri kontrole presnosti nie je vysoká, použitie všeobecného jednosmerného motora na výrobu servomotora. Súčasný jednosmerný motor je v štruktúre jednosmerným motorom s nízkym výkonom a jeho budenie je väčšinou riadené kotvou a magnetickým poľom, zvyčajne však riadením kotvy.

Klasifikácia rotačného motora, jednosmerného servomotora z hľadiska mechanických vlastností môže spĺňať požiadavky riadiaceho systému, ale kvôli existencii komutátora existuje veľa nedostatkov: komutátor a kefa medzi ľahko vznikajúcimi iskrami, rušivým účinkom vodiča, nemôžu použiť v prípade horľavých plynov; Medzi kefou a komutátorom je trenie, čo vedie k veľkej mŕtvej zóne.

Štruktúra je zložitá a údržba je náročná.

Servomotor na striedavý prúd je v podstate dvojfázový asynchrónny motor a existujú hlavne tri spôsoby riadenia: riadenie amplitúdy, riadenie fázy a riadenie amplitúdy.

Všeobecne platí, že servomotor vyžaduje, aby otáčky motora boli riadené napäťovým signálom; Rýchlosť otáčania sa môže meniť nepretržite so zmenou napäťového signálu. Odozva motora by mala byť rýchla, hlasitosť by mala byť malá, riadiaci výkon by mal byť malý. Servomotory sa používajú hlavne v rôznych systémoch riadenia pohybu, najmä v servosystémoch.