Servo Motor je motor, ktorý riadi prevádzku mechanických komponentov v servopomaters systéme. Je to pomocný motor s nepriamym prenosom motora. Servo motor môže regulovať rýchlosť, presnosť polohy je veľmi presná, môže previesť signál napätia na krútiaci moment a rýchlosť na pohon riadiaceho objektu. Rýchlosť rotora rotora Servo je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať v automatickom riadiacich systémoch ako výkonnej komponente a má malú elektromechanickú časovú konštantu, vysokú linearitu, počiatočné napätie a ďalšie charakteristiky, prijatý elektrický signál sa môže previesť na vytesnenie hriadeľa motora alebo uhlovú rýchlosť. Môže sa rozdeliť na DC Servo Motors a AC Servo Motors. Jeho hlavnými charakteristikami je, že keď je signálne napätie nulové, nedochádza k fenoménu rotácie a rýchlosť sa znižuje so zvýšením krútiaceho momentu.

Servo motory sa široko používajú v rôznych riadiacich systémoch, ktoré môžu previesť signál vstupného napätia na mechanický výstup hriadeľa motora a pretiahnuť riadené komponenty, aby sa dosiahol účel riadenia.

Existujú motory DC a AC Servo; Najstarším motorom Servo je všeobecný jednosmerný motor, ktorý nie je vysoký na kontrolu presnosti, použitie všeobecného jednosmerného motora na servoferný motor. Súčasný motor DC Servo je nízkoenergetickým jednosmerným motorom v štruktúre a jeho excitácia je väčšinou riadená kotvom a magnetickým poľom, ale zvyčajne ovládanie kotvy.

Klasifikácia rotačného motora, DC Servo Motor v mechanických charakteristikách môže spĺňať požiadavky riadiaceho systému, ale z dôvodu existencie komutátora existuje veľa nedostatkov: komutátor a kefa medzi ľahko vyrobiteľnými iskrami, nemožno používať interferenčnú vodičov, nemožno použiť v prípade horľavého plynu; Medzi kefou a komutátorom je trenie, čo vedie k veľkej mŕtvej zóne.

Štruktúra je zložitá a údržba je zložitá.

AC Servo Motor je v podstate dvojfázový asynchrónny motor a existujú hlavne tri riadiace metódy: riadenie amplitúdy, riadenie fázy a riadenie amplitúdy.

Vo všeobecnosti servomotorový motor vyžaduje, aby sa rýchlosť motora riadila napäťovým signálom; Rýchlosť otáčania sa môže neustále meniť so zmenou napätia signálu. Reakcia motora by mala byť rýchla, objem by mal byť malý, riadiaci výkon by mal byť malý. Servo motory sa používajú hlavne v rôznych systémoch riadenia pohybu, najmä v systéme servo.