Servomotor je motor, ktorý riadi činnosť mechanických komponentov v servosystéme.Je to pomocné motorové nepriame prevodové zariadenie.Servomotor môže ovládať rýchlosť, presnosť polohy je veľmi presná, dokáže previesť napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť na pohon riadiaceho objektu.Rýchlosť rotora servomotora je riadená vstupným signálom a môže rýchlo reagovať v automatickom riadiacom systéme ako výkonná zložka a má malú elektromechanickú časovú konštantu, vysokú linearitu, štartovacie napätie a ďalšie charakteristiky, prijatý elektrický signál môže byť prevedený na výstup uhlového posunutia alebo uhlovej rýchlosti hriadeľa motora.Dá sa rozdeliť na jednosmerné servomotory a striedavé servomotory.Jeho hlavnou charakteristikou je, že keď je signálové napätie nulové, nedochádza k žiadnemu rotačnému javu a rýchlosť klesá so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.

Servomotory sú široko používané v rôznych riadiacich systémoch, ktoré dokážu konvertovať signál vstupného napätia na mechanický výstup hriadeľa motora a ťahať ovládané komponenty, aby sa dosiahol účel ovládania.

Existujú jednosmerné a striedavé servomotory;Najskorší servomotor je všeobecný jednosmerný motor, pri kontrole presnosti nie je vysoká, použitie všeobecného jednosmerného motora na výrobu servomotora.Súčasný jednosmerný servomotor má štruktúru jednosmerného motora s nízkym výkonom a jeho budenie je väčšinou riadené kotvou a magnetickým poľom, ale zvyčajne ovládaním kotvy.

Klasifikácia rotujúceho motora, jednosmerného servomotora v mechanických charakteristikách môže spĺňať požiadavky riadiaceho systému, ale kvôli existencii komutátora existuje veľa nedostatkov: komutátor a kefa medzi ľahko vytvoriteľnými iskrami, rušivá práca vodiča, nemôže použiť v prípade horľavého plynu;Medzi kefou a komutátorom dochádza k treniu, čo vedie k veľkej mŕtvej zóne.

Konštrukcia je zložitá a náročná na údržbu.

Striedavý servomotor je v podstate dvojfázový asynchrónny motor a existujú hlavne tri spôsoby riadenia: riadenie amplitúdy, riadenie fázy a riadenie amplitúdy.

Vo všeobecnosti servomotor vyžaduje, aby rýchlosť motora bola riadená napäťovým signálom;Rýchlosť otáčania sa môže plynule meniť so zmenou napäťového signálu.Odozva motora by mala byť rýchla, hlasitosť malá, ovládací výkon malý.Servomotory sa používajú hlavne v rôznych systémoch riadenia pohybu, najmä v servosystéme.